自动化“自动化”一词越来越多地应用于磨齿加工特别是流程化生产中，包括工件安装、换刀以及与工件流程同步的库存分类等。自动化消除了机器空转时间并有利于减少工序间等待时间。 4 磨齿机软件基于Windows的软件也像应用于个人计算机一样，齿轮，广泛应用于今天的磨齿机中(如基于Windows的设计系统和数控系统)。以前只能以纸绘图，现在，图形界面和算法软件相结合的设计加修正软件包可使齿轮几何尺寸设计程序化和局部制造化。驱动、滚珠丝杠和位置传感器三者间的高精度闭环控制因软件的应用而得以实现。许多新一代磨齿机的部件配有与驱动单元分离的位置传感器，因而具有更高的精度和热稳定性。式位移传感器和编码技术保证了在高定位精度前提下，反馈数据的高速传输和机床传动的稳定性。

5 机床外形如今的磨齿机外形更小，占地更少，这使制造商能更好地使用有限的生产区域，以“创造”更多可用空间，不必把钱花在扩建厂房的“砖块与水泥”上，而用于购置设备。 6 新材料砂轮先进的陶瓷结合剂砂轮和电镀立方氮化硼(CBN)砂轮有着同样高的生产效率。由于“混合颗粒”型合成物中使用了新材料以及粘接工艺的进步，提高了陶瓷结合剂砂轮的强韧性、形状精度保持力、材料切除力和耐用性。这些优异性能来源于高性能颗粒结构和增大的孔隙度。同时，良好的颗粒结构减少了磨削压力，降低了磨削温度。现在，由于使用了高压冷却液系统的新冷磨型陶瓷磨粒，而使得电镀CBN砂轮和陶瓷结合剂砂轮的选择变得困难。但电镀CBN砂轮比陶瓷结合剂砂轮操作简单，安装时间短，对操作者技术能力要求较低，提供了一个相对CBN磨粒陶瓷结合剂砂轮更可行的低成本选择。

齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度，第12级的精度。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。

齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

目前齿轮减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，要求比较严格，伞型齿轮，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，同步齿轮带，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

齿轮减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。

也就是齿轮减速机的轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装齿轮减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。

或者因为齿轮减速机的孔制造不良，使定位面接触不好造成的偏心，所以减少齿轮减速机的齿圈径向跳动误差才能有效提升齿轮的质量和精度。

修形齿轮，齿轮修形主要包括齿廓修形和齿向修形。对由于齿轮制造、轮齿受载后产生的弹性变形及高速运转热变形的综合结果产生的齿距和齿形误差的修整称为齿形修形，对所产生的螺旋线误差的修整称为齿向修形。

齿向修形

通常一对齿轮只修正其中的一个齿轮的齿向，对于汽车变速器齿轮，伞齿轮计算，一般修正中间轴上的齿轮。如果一个齿轮的齿向修形不能满足使用要求，可在两个齿轮上进行修正。

剃齿的修形

剃齿是齿轮的一种精加工方法，它的主要工作原理是根据交错轴斜齿轮副作无侧隙的啮合时，在齿面上产生相对滑动的原理。常用的剃齿方法主要有四种：轴向剃齿、对角剃齿、切向剃齿和径向剃齿。齿向鼓形量的加工在剃齿时可直接使用成形剃齿刀来实现，仅适用于切向剃和径向剃。

磨齿的修形

剃齿是热前进行的一种轮齿精加工方法，对于精度要求高的零件，则需要采用热后加工的方法，硬齿面加工常用的工艺为磨齿。磨齿主要分展成磨削法和成型磨削法两种，齿轮磨床经过年的发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。